四大行业协会携手强力打造国内城市停车全产业链服务平台

北京泊宝机器人科技有限公司展位号：3号馆3115-3126

3月26日-28日，“2019中国国际城市停车产业博览会”将在北京 ･ 中国国际展览中心（静安庄馆）举办。

博览会由中国城市公共交通协会、中国重型机械工业协会停车设备工作委员会、中国市政工程协会城市停车分会、中国国际贸易促进委员会建设行业分会四大行业协会携手强力打造的国内城市停车全产业链服务平台。同期，还将举办“国际停车北京峰会”，“2019第四届中国国际电动汽车充电基础设施展览会”。

届时，博览会将汇聚国内外300多家行业品牌企业于一堂，其中，北京泊宝机器人科技有限公司将携带最新技术和产品盛装出席博览会。    

一、走进泊宝公司

北京泊宝机器人科技有限公司（简称“泊宝”）是一家主要从事立体车库研发、设计、制造、销售、安装、维保于一体的高科技企业。

泊宝公司率先将机器人结构设计、环境感知、智能决策及运动控制等机器人技术与传统机械式立体车库相结合，研发出具有高效、智能、安全、便捷等特点的新一代立体停车库产品，具有完全的自主知识产权，核心产品包括AGV智能库、平面移动库、双环圆塔库、垂直升降库、垂直循环库等类型，能够广泛的适应客户的个性化需求。

【泊宝分体式超薄智能泊车机器人（AGV）】

【泊宝超薄智能搬运器】

可应用于平面移动类、巷道堆垛类、大轿厢类等库型

泊宝公司拥有丰富的机器人技术积累和研发实力，为公司产品的持续改进和创新提供有力保障，目前已经拥有专利30余项，其中发明专利11项。公司拥有完善的生产制造和安装能力，具备平面移动、垂直升降、垂直循环、升降横移、水平循环、多层循环和汽车升降机七大类产品的生产制造和安装资质，产品销售全国11个省市，获得客户的一致好评。

泊宝公司坚持技术为本、科技创新的发展理念，以产品品质为生命，以解决城市“停车难、停车乱”难题为己任，以合作的心态、共赢的理念竭诚为您服务！

用机器人技术推动立体车库行业进步！

争做中国立体车库行业技术引领者！

二、泊宝公司主打产品

1、超薄智能搬运器

超薄智能搬运机器人是正入抱夹轮式搬运设备，该产品可以广泛应用于平面移动、双环圆形塔库类、巷道堆垛类、垂直升降大轿厢类等立体车库库当中。与传统的搬动设备相比具有设备超轻超薄、搬运车形广泛、抱夹轮时间短、搬运行走速度快、科技含量高等特性。

超薄智能搬运机器人高度仅为92mm可使层高降低。适应车辆轴距为2200-3200mm，其适应范围更广，单次存取时间不足60S。其具有搬运行走速度快、科技含量高等特点。采取抱夹轮式的搬运方式，整个过程无需载车板或梳齿架。防刮底盘检测、车辆防堆叠检测等功能。超薄能搬运机器人充分融合公司6项发明及新型技术，具有多种智能检测功能。

设备参数：

设备优势：

01、机器人化超薄型本体结构设计：厚度仅为92mm，远低于行业同类产品，车位层净高仅需1650mm、节省空间、降低成本；本体结构重量轻，仅为同类产品的50%，降低车库运营成本；

02、采用机器人运动控制技术，实现搬运器平稳、高效、高速运行，降低故障率：伺服电机配合高阶机器人运动控制算法，对运动过程的位置、速度、加速度进行精确控制，平稳起停过程的冲击，提升加、减速时间，实现运行过程即快又稳，单次搬运过程仅需27S；

03、应用多种传感器和机器人决策算法，大幅提高设备可维护性：伺服技术驱动，在起停、加减速方面有很强的适应性，单次搬运时间27S；

04、机、电、控一体化设计，模块化程度高，便于维护和更换：机器人决策算法配合多种传感器实现对设备整体状态的监测，传感器故障报警、器件寿命监控、故障自动定位等功能，大幅度降低排故时长、节省维修成本。

2、分体式超薄智能泊车机器人（AGV）

超薄智能泊车机器人（AGV）是基于夹臂直接抱夹轮式的直入式分体泊车机器人。在存车位及取车位无需载车板或梳齿，整个存车路径自动生成。其通过高效的泊车方式实现同等面积下停车泊位增加。

它采用由我公司自主研发的“2算法+4技术”大幅度提升产品智能化。其中，2算法包括：运动控制算法、自动寻位算法；4技术包括：惯性导航技术、磁导航校正技术、RFID定位技术，电池管理技术。

在运功功能上，能够支持前进、后退、平移、旋转等运动过程控制，整个搬运过程柔顺高效。可在空闲时间自主完成充电，待有需要搬运任务时立即返回进行工作。在路径选择上，可根据车库内停车现场情况，合理选择最短路线的停车泊位进行存放。

设备优势：

01、先进性：自主开发运动控制算法和自动寻位算法，通过多种高科技技术的应用提升设备整体的先进性；

02、可靠性：使用惯性导航+磁导航+自然导航的复合定位技术的，确保整体设备的可靠性；

03、人性化：一键存取车和预约取车功能，减少客户等待；采用模块化通用化设计，易于维护；车辆搬运采用抱夹轮方式，适应车辆型号更加广泛、效率高，建库成本低；采用远程故障诊断技术，可迅速确定和解决故障；多种颜色指示灯和声音提示，可使维护人员更好监控设备整体运行状态，发现故障迅速排查并解决。

04、全自动搬运：在设计时，将路径置入设备全程操作无人参与；

05、定位精度高：高品质的导航系统应用，实现产品的精准定位；

06、兼容性：搬运车辆无需载车板及梳齿架，对停车场布局及车位角度无要求，完美满足传统车库及智能立体车库使用需求。

3、双环型智能圆形塔库

国内首创的双环型智能圆形塔库是采用垂直方向作升降运动，平面作旋转运动的停车系统存取车辆的停车设备。采用超薄智能搬运器，使搬运效率大幅度得到提升。

主要机械结构包括：设备由框架、停车位、提升机、智能搬运小车（夹持交换车装置）、大回转盘、一层回转小车、入口旋转对中机构组成。

存车用的钢制平台架采用独有的整体成型结构，刚性好、变形小。适合任何在停车尺寸范围内的车型，无车型前后轮距的限制。框架关键部位采用H型钢的栓接结构结构形式，以提高设备的刚性和稳定性。

安全科学的电气设计、自锁功能、多种状态检测手段，保证设备的运行和限位控制的可靠性，且具有高性能、省电、噪音比较小的特点。

主控系统中的PLC控制器，性能稳定、可靠性高、运算速度快。可实现自动、手动、点动全功能操作，元器件耐久性和防水性能优良，质量稳定。高度的自动化大大节省了人力资源的浪费。

变频调速、闭环控制技术的应用，保证了设备的精确定位。升降、交换存取车，合理地控制设备的运行速度，确保起动、停止平稳，无冲击。

采用夹持轮胎的式交换车方式，省去了取送托盘的时间，提高了存车效率。本系统是一种高端智能化的停车系统。提高存取车的安全性和精准度，大大降低了故障率。

高速运转，出入车快，通过增加回转装置，实现前进入车库，前进出车库。

车库出入口独立设置，互不干扰，提高了车辆进出效率，保障司乘人员的安全，设置了存取车缓存区，完善地解决了大型立体车库由于集中时间存取车而产生的排队等待问题。

4、平面移动类立体车库

平面移动类立体车库是一种智能型产品。该种类型的立体车库以灵活的组合模式、高效的存取车效率、高智能化及规则的外观形态，深受客户青睐。该类型车库可实现出入口位置调整，项目商业配建、设备模块化设计等。与其他企业的车库相比我公司研发人员对于车库内单体设备、用户人机交互区、调度系统及算法以及整个项目的外部实施和后期维护进行了有针对性的研发和升级。更大程度提升设备的智能性和操作便捷性。

通常该形式车库适用于：对高度有一定限制、对智能化程度要求较高的项目，随着使用人群对操作的熟悉，可实现存取车无人值守。平均取车时间75s，连续存取车时间25s。

借助超薄智能搬运机器人，使适用轴距范围广。适应车型轴距1850mm——3200mm可调整。高度低，自身高度92mm，将层高优势、成本优势充分发挥，普通轿车车位层高约2100mm，SUV车位层高约2500mm，单次存取车时间小于60s，可实现穿越式车位搬运车辆。

功能化、智能化：出入口设备可实现车库和外界的车辆交互、车辆转向和车辆的外观尺寸检测功能；升降机可实现车辆在多层平台间的车辆搬运功能；横移台车可实现同一层面上的车辆搬运功能；智能搬运器可实现横移台车和固定载车板间的车辆搬运功能。

自主化、定制化：可在同一层内设置一台或多台横移台车，在整个车库内设置一台或多台升降机进行车辆搬运。并且可根据进出车方向要求设置出入口转盘或采用回转升降机、回转横移台车进行车辆调配。

统一化、安全化：通过控制系统的统一调动分配，最终整个车库可实现全自动的车辆存取、停放、搬运和检测功能。

模块化、轻量化：出入口模块化、升降系统模块化、搬运台车单元体、独立智能搬运机器人、控制系统模块化、载车架模块化、易损件及重要零部件模块化。轻量化设计，保证最优运动性能，并根据行走距离自动计算运动控制曲线，高速移动的同时保证定位精度，更加快速的完成车辆搬运。

5、垂直循环类立体车库

垂直循环式立体车库是集机电一体化、自动化的非标准的机电产品，它与传统的标准化电机自动产品不同，不仅与所停车辆的大小和数量有关，更重要的是所建的立体停车库能很好地与住宅风格和周围环境和谐地融为一体，最大化的提高土地和空间的利用率。

垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，通过减速器带动传动机构，在牵引构件链条上每隔一定距离安装一个载车架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。

垂直循环式立体车库还有运转速度快、存取时间短、维护方便、耐用性高等优势，而且安全系数高，车库设有安全保护装置，可以避免各种车库事故的发生。相较于传统的普通地下车库而言，垂直循环式立体车库一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%，大大降低了车库的运营成本。

适用场所：居民区、商业区、医院、公司单位、旅游区、机场，车站等公共场所。占地面积少，建设费用低，无堵车现象。

下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20%左右的场地建设面积，建设成本较低。可选配外装，无需消防，成本低。建设周期短：垂直循环式立体车库的建设和安装周期短，现场安装单套设备只需3天。设置灵活：可单套使用，也可联排设计，布置灵活。

6、梳齿升降横移类立体车库

梳齿式升降横移立体车库，该类车库设置灵活、场地适用性强，只需一排车位宽度即可布置。整个车库的长度方向，可根据场地情况设置(单组或多组的5列、7列产品)。该车库由于层高不受限制（通常不超过13层），所以，容车数量更多，能够满足密集停车的需求。占地面积小，平均每辆车占地面积仅为1.6平方米。采用先进、高效的梳齿交换技术，比传统载车板式产品平均取车时间节省约30秒。

采用“电机+链条/导轨”的提升方式，通过滚轮摩擦传动进行平移实现车辆存取，比传统升降横移类产品更高效、更可靠。

7、大轿厢类立体车库

大轿厢式立体车库，结合垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类等多种库型的综合技术优势，更大限度地提高存取效率以及空间利用率。可通过贯穿式或加装自动对中转盘的形式实现汽车的正进正出。

大轿厢立体车库可实现水平及垂直方向的同时快速运动，具有占地面积小、可靠性高、故障率低、存取车效率高、成本低等诸多优势。每个停车层可停6-12辆车，层数可达十几层，空间利用率高。可采用全封闭式或者半封闭式结构设计，能够有效地避免遭受低温、雨雪等气候而造成的损伤。

三、泊宝公司邀您莅临展位3115-3126参观洽谈

2019年3月26-28日，欢迎您莅临北京·中国国际展览中心（静安庄馆）3号馆3115-3126，北京泊宝机器人科技有限公司展位，参观交流、洽谈合作。    

更多泊宝公司信息，登陆官网查看：http://www.parbot.cn/

四、欢迎报名参观泊宝公司

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